PID硅碳棒控制器是在PID參數預整定的基礎
Fuzzy一PID硅碳棒控制器是在PID參數預整定的基礎上,利用硅碳棒模糊規則實時在線整定PID控制器的3個修正參數KI> >K}Kn,實現對爐溫的優化控制。文中采用Zie-gle:一Nichols法求解Ki,Kn,實現參數的預整定。Fuzzy一PID控制器的設計可以分為以下3部分完成輸入量偏差。及偏差變化率e:的硅碳棒模糊化硅碳棒模糊控制器的輸人、輸出變量都是精確量,硅碳棒模糊推理是針對硅碳棒模糊量進行的,因此控制器首先要對輸人量進行硅碳棒模糊化處理。在所設計的Fuzzy一PID控制器中,輸人、輸出變量的語言值均分為7個語言值:仁NB, NM, NS, O, PS,PM, PB],隸屬度函數采用靈敏性強的三角函數。為增強系統的魯棒性,提高隸屬變函數的分辨率,在。值附近的函數形狀取得更陡,形式如圖2所示參數整定規則的確定及硅碳棒模糊推理參數的整定規則是控制器的核心,表格編制如下:比例環節作用是成比例的反映控制系統的偏差信號。偏差一旦產生,控制器立即產生控制作用,以減少偏;如果Kr取值過大,會引起系統振蕩,破壞系統動態性能。因此,當偏差{。}較大時,為提高響應速度,K:取大值;在偏差較小時,防止超調過大產生振蕩,K,減小;當偏差很小時,為使系統盡快穩定,則K:應繼續減小。同時也要考慮的因素,當和。同號時,輸出向偏離穩定值的方向變化,適當增大Kr;反之,適當減小Kr。0K:的控制規則表見表t。http://www.yagpc.com/
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