U型硅碳棒模糊控制器的作用
美國加利福尼亞大學的自動控制專家扎德(L.A.Zadeh)提出的模糊思想及向控制領域的滲透,在理論上和實踐上為控制理論開辟了新的發展方向,提供了新的系統設計方法,即模糊控制方法。模糊控制通過模糊邏輯和近似推理方法,把人的經驗形式化、模糊化,變成計算機可以接受的控制模型,讓計算機代替人來進行有效的實時控制。為實現模糊控制,語言變量的概念可作為描述手動控制策略的基礎,并在此基礎上發展了一種新型控制器一模糊控制器。在模糊控制中,U型硅碳棒模糊控制器的作用在于通過計算機,根據由精確量轉化來的模糊輸入信息,按照總結手動控制策略取得的語言控制規則進行模糊推理,給出模糊輸出判決,并再將其轉化為精確量,作為反饋控制被控對象(或過程)。這反映人們在對被控過程進行控制時,不斷將觀察到的過程輸出精確量轉化為模糊量,經過人腦的思維與邏輯推理取得模糊判決后,再將判決的模糊量轉化為精確量,去實現手動控制的整個過程。可見,U型硅碳棒模糊控制器體現了模糊集合理論、語言變量及模糊推理在不具有數學模型,而控制策略只有以語言形式定性描述的復雜被控過程中的有效應用。U型硅碳棒模糊控制器的模型不是由數學公式表達的數學模型,而是由一組模糊條件語句構成的語言形式,因此從這個角度上講,模糊控制又稱為模糊語言控制器。又由于U型硅碳棒模糊控制器的模型是由帶有模糊性的有關控制人員和專家的控制經驗和知識組成的知識模型,是基于知識的控制,因此模糊控制屬于智能控制的范疇。模糊控制系統的基本原理可由圖3-2表示,從圖中可以看出,模糊控制系統與一般的計算機控制系統在整體結構上并沒有什么差別,都是由被控對象、執行機構、過程輸入輸出通道、控制器等幾部分組成,所不同的僅僅是以U型硅碳棒模糊控制器取代了傳統的控制器。當然,這里的被控對象可以是一個自然的、生產的物理實體.也可以是社會的、生物的或其他各種現象。這些被控對象的數學模型可以是已知的、精確的,也可以是未知的、模糊的。
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